伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代工業(yè)控制的重要組成部分，在機(jī)器人和數(shù)控加工中應(yīng)用十分常見，自動(dòng)化設(shè)備中的控制交流永磁同步電機(jī)這一課題已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外人員研究的熱門課題。對(duì)于驅(qū)動(dòng)器方面出現(xiàn)的故障，我們列出了一些解決方法如下。

法格伺服驅(qū)動(dòng)器維修原因之一：LED 燈一直處于紅燈或者處于綠燈但是電機(jī)發(fā)動(dòng)不了。若是一直處于紅燈狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)器是處于過壓、欠壓、短路、過熱、HALL無效等情況；若是綠燈但是電機(jī)無法啟動(dòng)，可能是其他的電機(jī)出現(xiàn)故障；LED燈一直不亮的話，可能是因?yàn)楣╇婋妷何催_(dá)到額定電壓，太低了，無法發(fā)動(dòng)機(jī)器。NUM伺服驅(qū)動(dòng)器維修還有可能是因?yàn)長(zhǎng)RD燈一直處于閃爍狀態(tài)，這就是由于HALL傳感器故障、HALL相位錯(cuò)誤所引起的，我們檢查HALL電壓值和相位設(shè)定是否正確即可。

法格伺服驅(qū)動(dòng)器維修原因之二，故障現(xiàn)象：驅(qū)動(dòng)器無法啟動(dòng)。驅(qū)動(dòng)器無法啟動(dòng)引起的原因太多了，有可能是停機(jī)按鈕鎖死、機(jī)械卡死、變頻器起運(yùn)頻率太低、機(jī)器自我的連環(huán)保護(hù)設(shè)置啟動(dòng)。對(duì)于這些情況，我們首先要做的就是檢查控箱面板停止按鈕，觀察按鈕是否復(fù)位，檢查傳動(dòng)部分是否被卡停，重新設(shè)定一下變頻器頻率，觀察啟動(dòng)各部件是否有損壞或破壞，檢查各部件工作狀態(tài)，是否都符合開機(jī)標(biāo)準(zhǔn)。

法格伺服驅(qū)動(dòng)器維修原因之三：用示波器檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的電流輸出端時(shí)，出現(xiàn)噪聲，沒有辦法讀出數(shù)據(jù)；造成這種情況的原因可能是因?yàn)殡娏鞅O(jiān)控輸出端未與交流電電源隔離，交流電在進(jìn)行方向變流的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)磁場(chǎng)，對(duì)示波器讀數(shù)有所干擾；所以解決方法有兩種，一個(gè)是，將電流監(jiān)控輸出端與交流電隔離起來；另一個(gè)直接使用直流電壓表對(duì)輸出端進(jìn)行檢測(cè)。

對(duì)于驅(qū)動(dòng)器的維修是屬于一個(gè)重大的技術(shù)活，對(duì)于一般人來說，上述有些情況需要通過技術(shù)高的人士來判斷的，所以當(dāng)出現(xiàn)我們無法解決的故障，**要盡快聯(lián)系客服人員，尋找技術(shù)高的人士，雖說網(wǎng)上也有許多維修機(jī)構(gòu)，但是我們**要選擇一家技術(shù)高的、可信賴的，這才是對(duì)電機(jī)好的維護(hù)。當(dāng)然電機(jī)的日常清潔和護(hù)理也很重要，大部分問題都可以在日常護(hù)理中解決。